1电气自动化技术在港口机械控制中的应用

 

1.1电气自动化控制技术在胶带运输机中的应用

 

与以往的港口带式运输控制系统相比，PLC的带式控制可以进一步提高预期运输的效率和稳定性。港口带式运输控制系统包括控制站、检测器和控制站。监控人员可以利用视频监控器和服务器全面监控带式输送机的运输状态。中央控制室按照TCP/IP协议标准设置和控制相关控制单元，加强中央控制器与控制站之间的数据连接。在此过程中，

 

在分类重要网络媒体时，必须完全遵循以太网原则，控制设备和通信数据必须大于1200米，借助以太网通信方便，实现控制设备与通信设备的有效连接，实现数据交互共享，确保带式输送机能够根据港口运行需要合理调整和优化控制策略[1]。

 

1.2集装箱装卸自动化技术

 

集装箱装卸作为港口最重要的日常业务之一，经过目前阶段的长期发展，已经形成了相对成熟的集装箱自动装卸技术，如自动引导车辆技术、分轨龙门起重机等。例如，一些外国港口使用远程手动控制来定位围栏桥的位置，然后进行相应的装卸操作。在中国，采用轨道半自动控制技术，借助智能控制系统控制装卸船和车辆。需要注意的是，在此过程中还必须安排人工跟进，以确保装卸的安全性和准确性。同时，通过图像识别技术的应用，可以更准确地定位货物集装箱，为停车位的后续控制提供有效的依据，提高监控效率。例如，高桥二期码头作为一个自动装卸码头，在施工中采用了图像识别和成像技术，大大提高了集装箱装卸的效率和准确性。

 

1.3基于PLC岸桥电气自动化控制

 

PLC技术的合理应用可以保证岸桥起重机在高频运行状态下的安全性和稳定性。同时，通过PLC控制，有助于工程师解决和处理案桥起重机电气控制系统中的故障和问题，提高运行维护效率。此外，PLC还可以准确记录电气设备运行中产生的问题和故障信息，包括开关次数、制动器数量、触点数量等，为岸桥电气控制提供可靠保障。

 

PLC作为整个岸桥电气自动化控制系统的核心，利用逆变器、接触器和反馈器件实现控制过程。具体控制过程如下：（1）根据指令控制相关设备的动作，并将信号传输反馈给PLC。例如，在汽车控制中，首先使用一个档位，然后结合速度指令，手柄制作方向指令，然后档位和速度控制信号及时传输给主PLC。（2）PLC获得反馈信号后，快速扫描相关程序，检测输出信号。如无异常，快速分析动作指令，控制起重机的动作方向和速度，将数据传输到逆变器和接触器，控制安全设备的运行。（3）在起重机运行过程中，监控相关操作信号后，指令及时传输到PLC控制系统，然后PLC结合反馈数据确定输出模式，调整和改变动作过程。（4）

 

在PLC控制过程中，除了结合反馈信号调整输出指令外，还可以通过改变操作指令信号来实现上述目的。岸桥起重机控制系统相对复杂，电路较多。一旦出现故障问题，故障排除就非常困难，需要很长时间。在PLC的帮助下，可以更好地调查岸桥电气控制系统的故障，提高故障排除的效率。目前，岸桥电气故障如下：电源开关故障引起的电源不能使用；控制系统故障引起的整机无法复位；通信模块或通信线路故障引起的信号传输问题；交直流调速器故障引起的岸桥设备运行异常。任何故障的发现都可能对岸桥起重机的运行产生不利影响。因此，现阶段需要围绕PLC控制技术加强故障监测、分析和研究，完善电气自动控制系统，不断提高系统运行的稳定性。

 

1.4基于PLC的变频控制技术

 

自动化技术在现代港口建设中发挥着极其重要的作用，其中基于PLC技术的变频控制在当前港口设备自动化控制中得到了广泛的应用。通过PLC变频技术改造港口原机械设备，可以大大提高设备的运行效率，降低设备的能耗。变频控制系统可根据相关机械设备的实时运行情况调整设备设施的运行，如负载、设备温度压力等相关参数，避免空载或超载。在设备运行中，由于各种干扰因素的影响，设备参数可能会异常。通过PLC变频技术的应用，可以升级原电气控制系统，建立基于设备运行状态的在线监控系统，有效解决电气控制系统运行中的问题和异常。

 

在实际运行中，PLC变频控制技术可以在设备最佳运行状态和最大运行效率的基础上合理控制设备的速度。同时，在系统运行过程中，还可以实时收集、存储和分析工作信息数据，然后根据具体工作要求优化调整操作指令，在保证港口机电设备运行效率和效率的基础上，尽可能降低机电设备运行成本，为港口高效节能运行提供有效帮助。

 

2.提高电气自动化技术在港口机械中的应用效果

 

2.1优化自动控制流程

 

为进一步提高港口电气自动化控制系统的稳定性，加快港口智能化建设，根据需要进一步改造，优化升级现有自动化控制流程。首先，合理规划和优化自动控制过程，可以进一步促进电气自动控制水平的提高，为港口未来的发展奠定良好的基础。通过分析研究发现，相当一部分港口机械设备仍采用半自动控制，仍需配置大量人员，控制系统受人为因素影响较大。为了提高自动控制效果，现有的控制系统可以通过PLC远程控制技术进行改造，由于PLC的抗干扰能力、可扩展性和开发难度相对较低，可以在自动控制系统升级中获得更好的应用效果。其次，合理应用CPS技术定位各种装卸设备、机械设备等，既要实现对机电设备的精确控制。例如，通过北斗导航对水平运输设备的位置进行冗余检测[3]。同时，通过标准化装卸，借助锁记忆功能更准确地控制吊锁间距，减少集装箱装卸所需的时间。例如，国内码头采用北斗导航技术代替BTG控制系统，取得了良好的应用效果，维护成本相对较低。

 

2.2优化控制算法

 

港口机械设备自动化控制的关键在于算法，不同的算法适用于不同的控制场景。PID控制算法是目前最常用的自动控制算法，但该算法在应用中存在一定的滞后性，在一些复杂情况下容易出现控制精度差的情况。因此，为了提高控制系统的稳定性，可以在算法中加入模糊控制、鲁棒控制、神经网络算法感知等算法模型，提高港口电气自动化控制系统的智能化程度，自动采集、分析、存储和调整数据，有效提高港口机械的运行效率和效率。

 

结语

 

综上所述，在港口现代化建设中，机械设备控制自动化建设是最重要的环节之一。因此，现阶段需要重视港口机械设备运行分析，合理选择相应的电气自动化技术，不断推进港口自动化建设进程。