自动控制技术本身具有许多技术优势，在工业领域得到广泛应用，在促进整个PLC技术的运行方面发挥了一定的作用。工业机器人在工业生产中的应用价值是多样化的，不仅可以促进系统的运行效率，而且可以更好地控制人为因素的参与，更好地减少人为因素的负面影响。在工业领域，基于PLC控制的工业机器人具有较强的应用价值，可实现机电一体化管理，对工业生产具有较高的适应性价值。在这方面，讨论PLC技术在工业机器人控制系统中的应用具有显著的实用价值。

1.工业机器人

第一个工业机器人起源于美国，最初由通用公司开发并投入生产，这也意味着工业机器人可以有效地进入工业生产过程。随着技术的不断发展和编程控制器控制技术的不断发展，工业机器人的生产和应用技术不断改进，也促进了制造业的显著发展，提高了整个工业制造业的效率和质量。随着科学技术的不断发展，工业机器人已经发展到第三代编码控制器阶段，这也是一个基于PLC控制的工业机器人系统。

2.基于PLC技术的工业机器人

随着工业自动化的发展，工业机器人技术、PLC控制技术和CAD已成为工业生产中非常重要的技术。这些技术的不断发展和完善，使现代工业自动化领域获得了更多的科学依据和参考发展支持。基于PLC控制的工业机器人系统也进入了一个非常关键的阶段。在工业生产中，基于PLC控制的工业机器人系统可以发挥非常重要的作用，工业生产领域的应用质量和效率已成为衡量工业机器人生产的重要标准。根据PLC控制的工业机器人，即PLC控制技术下工业机器人系统的运行模式，可以自动完成多功能任务，促进整个工业生产的持续高效运行。此外，基于PLC控制的工业机器人可以有效地促进工业生产的顺利进行，同时实现机电一体化的发展目标。目前，基于PLC控制的新型工业机器人在智能化方面得到了显著改进。未来发展研究的主要方向有三个：1、在实际操作中，PLC控制可以利用PLC控制系统实现基于PLC控制的工业机器人的模拟和仿真设计，完成相应的操作任务，促进工业机器人系统运行的稳定发展；2、促进PLC控制技术的良好优化和发展，更好地提高PLC控制系统的综合控制能力，显著改进工业机器人控制系统，同时对PLC控制工业机器人系统的性能达到突出的优化效果，与以往相比可达到数倍；3、基于PLC控制的工业机器人可以优化网络通信功能，确保机器人可以通过网络和其他方式连接，促进工业机器人系统保持标准化建设，保持良好的运行效果。