引言

 

在某地铁初期，多个车门打开后，车门状态显示未知故障。当门锁不到位，打开不到位时，TCMS收到车门报告的“车门打不到位，关不到位”信号，有效时HMI显示状态未知。经过深入调查分析，发现车门软件缓行区起点位置、减速参数设置不合理、车门状态突变反弹，导致车门停在到位区域外，导致开门状态显示状态未知。根据上述情况，本文提出了修改车门软件参数值，优化车门开启参数设置，合理设置减速和缓行区起点位置解除方案，优化车门到位停车后的逻辑，避免反弹的方案。通过现场整改验证，车门开启状态显示未知故障不再发生，说明提出的思路和应对措施有效可行。

 

1概述

 

近年来，城市轨道交通发展迅速，逐渐成为一种舒适及时的公共交通方式，方便人们出行，提高人们的生活水平，成为许多大城市解决交通拥堵问题不可缺少的手段。然而，随着城市轨道交通相关设备设施使用频率的增加，设备设施故障的数量也在增加。当信号故障、屏蔽门故障发生时，会带来更严重的安全问题，影响乘客出行。故障预测通过一定的方法提前预测故障，在故障发生前对相关设备进行维护或维护，启动相应的应急预案，解决可能造成的乘客拥挤和安全问题，这对维护城市轨道交通的正常运行尤为重要。随着城市轨道交通网络复杂性的逐步提高，越来越多的专家学者认识到相关故障分析和预测的重要性。近年来，单层决策树、Adaboost多分类算法、模糊理论等方法已应用于车辆制动故障和轴流风机故障的诊断，结果表明这两种诊断方法是可行的。同时，故障分析系统、检测和智能诊断系统、基于熵权的模糊层次分析方法已应用于城市轨道交通故障的预测和诊断，优化车辆设备的维护时间，提高城市轨道交通服务水平.

 

2随机故障描述

 

2.1车门状态显示状态未知故障

 

试运行初期，列车共发生16起车门打开后车门状态显示状态未知的故障，需要重新打开和关闭后门状态才能显示正常，严重影响驾驶员的驾驶操作。跟随车辆，确保车辆人员上车，测试车门开关正常，手动开关畅通无阻力。测量车门尺寸正常，端子排检查线束无虚拟连接，下载门控数据无故障记录，无故障锁定原因。结合上述情况，系统分析了车门显示状态的原理和可能出现异常显示的原因。

 

2.2牵引制动故障

 

在洗车回车库的路上，在061A端手动模式下，电客车司机没有减速，司机通过蘑菇（紧急停车装置）紧急制动，紧急制动推动电客车牵引，但发现制动不能缓解，然后电客车司机多次牵引，制动操作后电客车牵引，制动恢复正常。下个月，电客车再次出现牵引制动故障，电客车司机在061A端手动模式下无法正常驾驶，司机不得不改为紧急牵引模式。半月后，驾驶调度中心打电话，电客车在061A端手动模式下发生牵引制动故障。故障的原因是电客车没有牵引制动力。

 

3原因分析

 

3.1车门显示状态未知原因

 

根据车门与TCMS的通信协议，车门实时向网络报告三种状态：车门关闭锁定、车门开启不到位、车门关闭不到位、车门完全开启。开门至距离门完全开启20mm的区域后，视为开启到位区域。当门位于该区域时，确定“门完全开启”信号有效。此时，HMI显示图标为绿色；当门位于该区域外且未“关门锁定”时，确定“门未开启、关闭不到位”信号有效。当TCMS收到门上报的“门未开启、关闭不到位”信号有效时，HMI显示状态未知。

 

3.2电客车车辆数据分析

 

驾驶员制动信号已发出，此时制动需求为2.488V，但图中无电制动和气制动完成，气制动未施加，然后乘用车司机拍摄蘑菇进行紧急制动。紧急制动后，乘用车司机多次牵引列车，发出牵引信号，牵引需求为3.775V，但未看到牵引完成，气制动未缓解，多次牵引后故障消失，地铁车辆恢复正常运行。

 

问题及处理措施44

 

4.1的问题

 

由于手动驾驶模式发生故障，系统会直接给出惰性网络指令，导致地铁车辆无法按照驾驶员要求的控制方式控制客车的牵引和制动，对未来地铁车辆的日常运行构成很大的安全隐患。

 

4.2解决方案

 

（1）修改故障判断逻辑：通过RIOM2A和RIOM3A采集AMR2信号LI_来修改手动驾驶模式故障的判断逻辑ATO－Efdmd1、LI_ATOEfdmd2，“或”之间的关系变成了“与”之间的关系，即在手动驾驶模式下，上述两个信号通常被判定为手动驾驶模式故障。通过修改故障判断逻辑，对修改前后的结果进行比较，发现修改后的故障判断更加严格。

 

（2）故障后传达指令：将手动驾驶模式故障后传达的网络惯性指令改为制动指令，降低了客车运行中的安全风险。根据故障原因，进行软件优化整改：1.优化车门软件参数设计：通过优化开门参数设置，合理设置减速和缓行区起点位置；2.优化车门释放停车逻辑：开到位停车后，先锁0.5s,然后改为释放停止，以减少反弹。

 

4.3修改故障判断逻辑

 

由于手动驾驶模式发生故障，系统会直接给出惰性网络指令，导致地铁车辆无法按照驾驶员要求的控制方式控制客车的牵引和制动，这对未来地铁车辆的日常运行构成了很大的安全隐患。RIOM2A和RIOM3A通过手动驾驶模式故障的判断逻辑采集AMR2信号LI_ATO－Efdmd1、LI_ATOEfdmd2，“或”之间的关系变成了“与”之间的关系，即在手动驾驶模式下，上述两个信号通常被判定为手动驾驶模式故障。通过修改故障判断逻辑，对修改前后的结果进行比较，发现修改后的故障判断更加严格。故障后传达指令：将手动驾驶模式故障后传达的网络惯性指令改为制动指令，降低了客车运行中的安全风险。

 

结语

 

牵引制动指令是地铁客车安全运行的必要条件。当南京轨道交通地铁2号线在手动驾驶模式下出现故障时，将强制给出惰性指令，导致客车司机推动牵引和制动后列车无反应。鉴于该故障对客车的驾驶安全有重大影响，优化和改进了TCMS故障判断的控制和管理逻辑。通过以上对故障判断逻辑和指令传达的改进，可以发现改进前后操作数据的比较和跟踪，该设计方案可以有效解决手动模式下的故障问题。