精细施药的关键技术及其研究进展。

精确施药技术是通过传感器检测技术获得作物和病虫草害的信息，通过计算决策系统来制定精确喷雾策略，驱动变量执行系统或机构实现实时、非均匀、非连续的精确喷雾作业，最终实现按需施药。其技术系统包括探测技术、投药控制系统和算法、喷雾控制技术等。

施药学和施药器向智能化、精准化、低量化、高效化方向发展。表格1是国内精准施药关键技术研发团队及主要研究内容。

精益化技术是智慧农业的重要技术组成部分，也是信息时代精确农业发展的重要特征[16]，增加农药使用率，在减少杀虫剂用量、减少残留量、降低环境风险方面的巨大潜力和广阔前景得到国际社会的普遍认可[1]，与目前日益严格的环境保护要求相一致[17]。中国精准施药技术经过科研人员多年努力，已经取得了很大进展，为智能化施药设备的研制提供了良好的技术基础。但是，目前精确施药技术还存在着定位系统精度不够、关键技术协调不良、传感新技术难以产业化等问题，接下来需要针对这些问题进行针对性的研究。

精确施药机的研究进展。

借助精确施药技术的发展，中国施药学精益化技术的发展也十分迅速。园内自动对靶喷雾机、基于风量调节的果园变量喷雾机、玉米田自动除草机、一种地隙和一轮间距可调的高地隙自走式喷杆喷雾机，自适应均匀喷雾器，环式喷雾器、仿形喷雾器等新的施药器和成批问题，实现了农药的精确喷施，大大提高了农药的利用率。另外还配有遥控自走式喷雾器和植保无人机，可实现人机分离、人药分离，非常适合中国中小型农场的减量、精确施药的技术要求，发展迅速，深受用户欢迎。

园内自动瞄准喷雾器。

为了解决传统果园喷雾机不能识别目标和靶区间连续喷药而造成农药浪费和环境污染的问题，研究人员进行了一系列针对果园自动喷射器的研究与开发。图2是中国研制的果园自动对靶喷雾机的典型成果和技术要点。

如表2所示，果园自动喷雾机的关键技术是红外激光测距、超声检测等。与传统的风送式果园喷雾机相比，自动对靶喷雾器可以提高目标冠层和叶背的沉淀量，而且沉积均匀。实现节药40%~60%，使农药沉淀利用率达到52.5%，减少了雾滴飘失和农药浪费，增加杀虫剂的利用率和防治效果[31]。然而，目前目标喷射机在目标目标自动识别过程中出现误判概率较高，特别是在复杂环境下精确识别目标的能力不强，识别准确率还有提升的空间。