三维CT可以在屏幕上反映牙齿种植手术的路径，这对种植手术尤为重要，尤其是无牙颌种植手术。因此，正确的种植路径是决定种植成功的关键因素。任何种植方向、角度和深度的变化都可能导致种植生物力学稳定性的显著降低，从而影响种植体的存活率。因此，有必要提前设计种植路径，考虑骨量和骨量，以保护种植修复的稳定性、美观性和重要的解剖结构。目前，精心安全的外科计划已用于其他专业手术，如颞下颌关节手术。因此，精心的术前设计对提高口腔种植手术的准确性非常重要。

本研究主要通过螺旋CT扫描，在制定标记点的前提下，标的差异，计算导航深度和角度的偏差。

1.材料及方法。

1.1CT扫描和三维重建采用有机玻璃制成，为边长20cm的正方体，其中顶角上的三个边标有刻度，精确到mm，立方体五面封闭，一面开窗，内置3块有机玻璃板，规格分别为150mm×150mm、100mm×100mm和180mm×20mm。

使用随机粘贴在外表面的牙胶坐标进行导航注册后，CT扫描实验模型。扫描中心在模型中心进行水平、无间隙、连续扫描。扫描层厚度为2.5mm。将图像数据导入导航系统进行三维重建。

1.2测试方法采用6个定位坐标注册导航系统。注册后，记录机出现误差，然后将导航针的针尖放置在定位目标上，阅读屏幕上的针尖坐标并记录。3名测试人员每人测试8次，共有108组深度数据和87组角度数据。所有数据均由SPS11.5计算和统计分析。

2.结果。

2.1深度测量在有机玻璃模型上测量了108个坐标点，平均误差为0.7719mm，标准误差为±0.24358mm。经统计实验，最大误差为1.800mm，最小误差可小于0.2mm，0.032mm。误差范围集中在0.4mm~1.2mm之间。

2.2角度测量30°:共24组数据；45°:共28组数据；60°:共20组数据，祖标点87点，平均角度误差为0.5541°，标准差为±0.22996°。经统计和实验，结果为:1.4001°。量角度误差集中在0.2°和0.4°之间。

　　3讨论

种植导航的准确性受到许多因素的影响。在测量过程中，CT图像层较厚，图像传输过程中的变形和不同的准确方法会对导航的准确性产生不同程度的影响。相反，测试过程中的技术和软件本身对导航的影响要小得多。在准确误差方面，探针测量基点和相应位点时的位移产生的误差大于简单图像处理方法。对于准确点的选择：使用外部基点选择定位技术可以更好地导航，其效果优于简单选择解剖学位点。实验表明，随着模型外部准确基点数量的增加，导航的准确性可以变得更加准确，三维准确基点的效果优于单骨表面的准确点。

牙种植导航的研究适用于解剖形态复杂、手术困难的部位。其研究可以提高牙种植医生的操作安全性，缩短操作时间。最新的标点技术完全在皮肤表面设置标点，可以减少物理和图像准确过程中的误差，大大减轻患者在设置标点时的疼痛，减少放射量，因为该技术不需要额外的CT扫描。本实验研究的模型标点技术采用上述技术，其深度误差约为0.95mm，角度误差约为1°。

本研究表明，植入牙齿是一个复杂的过程。导航精度和空间准确性技术，CT图像处理技术与临床操作精度密切相关。通过各方面的不断提高，其准确性仍有很大的提高空间。对于牙齿种植，这种新技术在应用于临床前需要进行更多的研究。