电子学是新时代发展的基础，它对人们的日常生活有很大的影响，随着我国科技水平的不断提高，相关直流电机的成本也在不断下降，通过这个过程，直流电动机自身所具有的优良特性将被有效地发挥出来，在发展前景上将更有希望。另外，由于直流电动机本身在控制上相对简单，而且本身具有较强的应用性，在设计时，只需对其自身速度和稳定性的内容进行优化即可。然而，目前我国对直流电动机的控制技术还存在一些问题，许多计算过程非常复杂，难以充分地实现直流电机的调速控制。正是由于这个原因，本文对这方面进行了调速和测速系统的控制和设计，以保证整个电机设备的稳定性和安全性能得到有效提高。

电动机调节的原理及应用。

电动机调速的原理主要是指在电动机两端电压变化时，通过改变电机转速来完成电机转速的调节工作，对于电机来说，当其本身的电压方向发生变化时，则会改变电动机的转动[1]。但在PWM调速原理上，主要是利用脉冲信号的输出特性来传送，并改变原来存在于电机内部空间的脉冲信号。用间接或速度键来完成对电动机电压的变化工作，从而保证电动机的转速能随之变化。此过程中，电机内的脉冲比重越大，转速也就越慢[2]。

为保证整个驱动电机能被有效地控制，本论文针对直流电动机的系统进行了相应的设计，整个电路以H桥为主。把三极管作为单片机的插脚安装，将基本部件分别安装在P3.4和P3.7这两个部件上，以保证在电动机运转时，能用垫圈机来控制自己的转速值。在P3.4进行脉冲信号的传输工作时，P3.7将通过在此时发展出一个低电平的模式，此时直流电机会呈正转状态，反之亦然。而且在编程时，为保证直流电动机的工作状态不受外部因素的影响而改变，则是将脉冲频率调到10KHz，这样不仅能保证后续工作顺利进行，而且能使电机的工作顺利进行，同时也能使电机的工作质量得到保证。另外，在控制电机转速时，还应加强对实际所占脉冲数的分析，并对单片机在接通过程中要用到的按键结构进行程序控制和调节。