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直流电动机转速测量的原理及实现
时间:2021-10-27 12:12 所属分类:科技论文 点击次数:
电动机转速测量的原理及实现。
而在对电机进行转速测量时,则采用了性能中等的霍尔传感器。而这一类型的传感器是要借助霍尔效应点来获得。如果半导体或金属处于磁场环境中且有电流通过拨片,则会在整片的两端区域产生霍尔电压,其数值值非常小,可转换为微量级,一旦磁场环境强度发生较大变化,则相应地引起霍尔电压相应变化,当磁场完全消失时,霍尔电压也随之消失[3]。
为有效地完成后续的信号检测工作,在霍尔传感器的应用过程中,需要对其进行标定,并根据整个传感系统的要求,对其进行单线选取,并确定输出管脚的存在,从而为后续工作打下良好的理论基础。
进行电机转速计算时,需对电动机转轴部进行木块的安装,并将准备好的瓷片安装在木块的两面,形成相应的磁场环境。通过检测和统计,在此过程中,霍尔元件会在磁场的作用下进行脉冲信号的输出,并由单片机进行接收,整个过程中涉及的输出频率和转速呈正比关系,通过脉冲周期的检测和统计,即可完成对电机转速的计算。
该系统的电路框图与编程。
1)系统的电路结构图。
控制器选型时,为满足直流电动机速度调节的需要,采用STC89C51单片机对整个电机的转速进行有效的控制;以上内容主要是对整个系统的工作原理和速度计算法进行分析,同时也要对系统电路进行合理的规划,以保证电机运行质量能得到有效的保证。
另外,按键模块和显示模块是整个电机结构中不可或缺的重要部件,它的功能如下:
(1)按键模组:共涉及五种不同类型的按键,它们分别对应于P1.0~P1.4的插脚结构,能有效地控制电机的运行状态;以正向旋转、反向旋转、减速加速为例,为保证整个按键的功能性,在按键设计过程中,均采用了较独立的按键方式,这使后续鉴定工作得以有效进行。
[4]。
(2)显示单元。它主要显示电动机目前的转速和脉冲占空比数据,因此在进行设备选择时采用LCD1602作为依据,并且把数据线与单片机接口连接起来,既能有效地提高整个电机结构的稳定性,又能方便地进行电机转速控制。
㈡程序设计。
实施程序设计时,应通过对PWM进行有关占空比的数据调整,从而影响目前直流电机的实际运行速度,以及购置内部定时装置。为保证整个系统的工作质量能得到保证,应选择三个端子进行系统程序设计,除上述所述的定时中断外,还采用霍尔元件进行脉冲调节,在适当的时间内进行外部中断干预。
结论
总之,对于直流电动机来说,通过对其进行应用和测试,可以实现对电机转速的有效控制。但是,就目前来说,实验中测量的速度状态本身也存在一些误差,导致这种现象出现的主要原因是霍尔元件本身的数量会改变,对磁场环境也会产生不同程度的影响。