过去，人工运检是指由巡检员目测观察，由望远镜等探测手段沿传输线巡检，以直观的肉眼或望远镜观察传输线是否正常。这是一种人为的工作方法问题。这是一种低效、低精度、低可靠性的数据。但由于现阶段无人驾驶飞机在输电线巡视工作中的应用效果较好，因此，以无人机巡视为基础的技术创新更科学、更优质的输电线路巡检方法成为当前工作的核心。本论文主要研究了一种流动无人驾驶飞机安全技术。

目前无人机巡视的模式及改进建议。

目前无人机巡检主要包括通道监控、精细扫描、故障诊断、特殊任务四种形式。信道监控是指对其周围的工程发生故障进行监控的一种方法。精扫描法是指对传输线或特定地点的监控方法。找错就是找出故障发生的地点，并进行观测测量，分析故障的原因和程度。特别的工作就是在发生自然灾害时，按照指令，对受损部位进行监控，避免遭受自然灾害。

目前无人驾驶飞机巡视工作中还存在着一些问题，无人驾驶飞机巡检，无人侦察机与目标的连续调停过程中，会造成无人侦察机的技术对比，工作人员不适当的操作将导致无人机损坏或工作结果不确定。当担保人操作一定时，无人机还会受到可见光波和地理因素的影响，从而造成数据上存在一定的误差。第二，在具体的采集工作中，由于无人机采集的图像信息会因为管理上的问题而不能被利用和参考。

为此，应在无人机上植入新技术，并保证无人机的摄像机能够全方位旋转。利用GPS定位技术，实现无人机定向飞行保证测量结果。对采集的信息及数据建立后期数据库进行统一管理，根据时间类型进行存储，便于查询和调用。

高压输电线路无人驾驶飞机电力巡检技术实践。

1.强化分级安全管理，保障操作安全为基础。

统一管制无人机的配置、规程、空域申请等，对所负责的无人机严格集中约束管理，确保每架无人机都能实时控制。提出无人机相关技术人员、证书、实物、操作等方面的规范管理要求。严格控制无人驾驶飞机飞行安全，严格遵守有关规定，杜绝电力巡视作业中黑飞乱飞的发生。按照“安全第一，预防为主”的原则，将无人机操作安全措施具体化实施，从作业人员到无人机现场，按照层级和层级两个层面进行管理控制，通过安全分级控制，实现无人机飞行安全监控无死角，全面保证无人机飞行期间的人员、设备安全。为了建立和完善符合企业自身特点的管理体系，无人机巡检工作要采取整体规划的策略，规章制度由公司统一制定，无人机、人员的配置由工区层面统一安排。一般操作班组必须具备一人以上持巡线巡检证、无人机巡检证的相关技术人员；无人驾驶飞机巡检工作时要求工作人员能发挥主观能动性，主动发现巡检中存在的问题和隐患，随时确保自己处于待命状态，对公司下达的任务第一时间来完成。

建立科学的培训体系，健全人才支持系统。

主动选派无人机巡线巡检优秀人才，加大力度培养多能型骨干队伍。需要具有2年以上运行维护工作经验，具备无人驾驶飞机的专业知识才能进入无人驾驶飞机驾驶。机构要以导引为先导，利用适合的岗位，定期学习学案制度、原理方法、模拟实操、专题讨论等。UAV操纵员团队也形成了有态度、有基础、有质量、合格的人才机制，从根本上保证了无人驾驶输电线路巡线的高效开展。保障操作人员学习系统能够有科学严谨的态度。

要正确认识UAV飞行，以严格的态度对待飞行细节，同时要有相关的法规意识，遵守相关规定。继续研究原则和方法，坚实的理论基础。让UAV巡视员有很好的解题思维能力，在理论学习中注重基本知识、技能、方法科学结合，举一反三把理论带进实际工作中。高效率地执行公司工区下达的各项生产任务，全面提高员工的质量。公司不断拓展人才建设，营造创新求索的科研氛围。

三、无人驾驶航空器线路巡视。

一是创新探索新的巡视方式。

过去常规巡视拍摄的路径和方法缺乏安全性、随机性，采集到的图像信息缺乏有序性，无法保证巡检质量留下许多安全隐患。应在输电线路日常巡视中探索新的技术手段，采用“N+4”巡视方式，提高巡视质量和巡检效率，与此同时，优化无人机巡检部位，不仅要对绝缘串和导地线、杆塔连接处、各类金具进行检测，同时还形成了一整套巡视方法。在巡查不同类型的塔体时，要结合相关经验，确保无死角，全方位选择，并优化无人机巡检路线。员工的技术、习惯对巡线路径、巡检部位有较大影响，避免人为因素造成结果不一致。

2.无人驾驶飞机能源。

当前UAV巡航导弹的动源是高性能锂电池，其容量有限、续航时间极短，需要科学合理地规划出巡检路线，避免无效飞行。为此，应积极制订更科学合理的飞行路线和拍摄方法，首先要确保飞行安全稳定飞行，最大限度地飞遍需巡检的部位，确保飞行不浪费电力。当规划路径时，利用穷法，根据实际工作情况，计算出可行路径，并结合实际情况，选择最优路线。

无人驾驶航空器

常规巡视是对输电线、电线杆、电线杆、电线杆、绝缘子等进行预防性检查。巡视时，应根据线路运行情况及相关检验要求，携带相应的检测设备进行巡视。当线路发生故障时，应根据有关故障信息确定需要重点巡检的位置，利用无人机快速发现与故障点有关的异常情况。专项巡视是按季节进行的，当遇到极端天气时，需进行巡检，加强对特殊情况的防范和有效规避。

结语：

讨论了无人驾驶飞机电力巡检技术，分析了它在高压输电线路中的应用。UAV巡检技术的应用与研究离不开对输电线路的科学精化。减少了对输电线路的巡检时间，从而保证了巡检质量和效率。极大地减轻了操作人员巡视的压力。为配合无人机技术的应用，公司还将不断加大对人才的建设鼓励创新。持续推进输电线路管理工作，落实电力公司有关规划。深入实施国家电网标准化作业，提高巡检效益，达成无人机标准化作业，从而提高输电线路巡视效益。