在经济快速发展的大环境下，中国对电力的需求日益增长。火力发电也是中国能源结构的重要支柱。随着国内外集装箱和干散货航运价格的普遍上涨，近年来散货运输船已经发展成为大吨位、大规模的方法，因此对码头装卸的起重机械的需求越来越大。同时，随着环保意识的不断提高，节能减排行动也越来越深入。一些小型电厂由于能耗高而关闭，现有电厂规模不断扩大，对煤炭供应提出了更多要求。目前已有2500家T/H.3000T/H桥式抓斗卸船机用于码头卸船。抓斗卸船机的关键控制是抓斗，尤其是在码头卸船时。PLC控制.电子无极调节控制后，其控制更为复杂。本文以15000为基础。T/H四卷筒抓斗式卸船机力研究对象从用户角度简要概述了四卷筒抓斗式卸船机，探讨了抓斗式卸船机电控系统的研究和优化。

—.抓斗式卸船机概述

抓斗式卸船机机械机械

通常，在中国沿海主要港口和内河港口设置的码头中，有客运码头和货运码头，货运码头包括装卸码头和集装箱码头。其中，装卸码头主要负责大型散装物料的运输，抓斗卸载机负责大型煤、铁矿石等原料的卸载。抓斗卸载机在中国港口得到了广泛的应用，在装卸系统中发挥着重要作用。

抓斗卸船机运行时采用三维运动，包括汽车机构的Y方向运动、起重机构的X方向运动和汽车机构的Z方向运动。其主要抓斗运行机构.俯仰运行机构.大型车辆机构、料斗辅助机构.防爬器.电缆卷盘装置等机构组成。

斗式卸船机电气系统系统

抓斗式卸船机的电气系统分为传动系统.控制系统.监控系统有三个系统。

随着电子元器件的不断更新和技术的不断升级，新型可关电力电子元件.微机全数字传动装置得到了广泛的应用。IGBT技术发展迅速，大功率交流电维护方便.低成本的特点。

在泰州电厂码头卸船机主流电气控制系统中，集中逻辑操作的主站是西门子SIMATICS7-400PLC,现场分散运行控制选择分布式I/O以及D435.CU320是智能从站，负责控制系统中不同电机模块和整流模块的主站和从站的通信系统PROFIBUS-DP总线。从站与控制模块之间选择两个模块。Drive-CLIQ通讯协议。在西门子SIMOCRANE该控制系统是技术中常见的代表性应用。它是安全的。.快速性.简单性.循环时间短.机械冲击小等特点。

监控系统可以实现对运行状态的实时了解，及时掌握故障信息，归档机构运行曲线和数据，从而更好地指挥生产机构在运行状态下的开关和限位状态变化参数PLC传送到WINCC显示方便员工调试.操作和维护。

二.四卷筒抓斗式卸船机电气控制系统设计

抓斗控制与设计优化

抓斗的开斗.闭斗是通过起升机构和开闭机构的协同运行来实现的。在抓斗上升。.在下降的过程中，上升.开闭机钢丝绳的受力条件不同。在初始设置过程中，预置减速位置打开和关闭抓斗，.完成预置停止位置等四个关键参数的设置，完成升降.在开关过程中，会逐渐减速或停止，起到控制和保护的作用。为了保持抓斗的开闭状态，需要在电控系统中实时收集起重机构和开闭机构的即时位置差，并将其与记忆位置差进行比较。.在配合位置平衡的基础上，完成准确的位置控制。确保抓斗上升。.支持机构与开关机构位置同步。

在抓斗开始闭合期间，如果只是简单地结束提升机构，抓斗就不能完全抓取材料，从而影响填充量，导致抓斗抓取率低。同样，在抓斗开始闭合期间，如果只是简单而快速地松开提升制动器，则可能会导致松绳现象。因此，在日常使用卸船机时，我们发现控制系统必须确保提升装置在关闭时仍然运行，并使用松绳控制系统来控制提升钢丝绳，以帮助控制抓斗更有效地抓取.取物料。

电流平衡主要是为了保证抓斗闭合状态引起的起重机构.开闭机构电机负荷平衡.输出平衡，使抓斗在整个运行过程中不撒料。通过对卸船机电控系统程序的研究，我们发现一般可以通过两种方法来实现，一种是实时采集升降.利用开关机构的负载信号，利用转矩PI调整功能块实现；另一种是利用开关驱动器通过点对点通信从提升驱动器收集到速度给定值和扭矩给定值，使开关扭矩略大于提升扭矩。

以上几点是我们在现场实际操作过程中优化卸船机电控系统的发展。我们在台州电厂码头卸船机上优化调整了一些功能内容，提高了运行效率和设备可靠性。

实现安全系统

A.紧急停止按钮和极限开关

如果机器处于危险状态，则必须紧急停止运行并切断电源。为了保护设备和人身安全，需要在起重机上安装多个紧急停止开关。此外，极限开关是安全风险的最终防线。在停止极限故障期间，可采用极限开关限制各机构的行程。

B.安全回路装置

使用安全继电器构建硬件安全电路，可实时监控操作设备。硬件电路的优点是可以补充软件保护，实现安全保护功能的双冗余。

C.防撞装置

起重机与起重机之间的起重机与起重机之间的起重机之间.起重机与其他物体之间需要安装限位装置。当物体超过设定距离时，可以发出报警信号，避免碰撞。

D.起重量限制器

其主要功能是防止超载造成事故，能有效监测抓斗重量，在安全保护中发挥重要作用。

三.结语

在起重机械可持续发展的背景下，市场对生产率等控制技术提出了更高的要求。.智能化.安全性.节能等等。日益更新起重机的复杂性和自动化程度，使得维护保养更新.维修工作增加了难度。在日常维护工作中，以上几点是我们在现场实际操作过程中值得优化的地方。我们在台州电厂码头卸船机上对部分功能内容进行了程序优化和调整，提高了运行效率和设备可靠性。经调查，以上问题大多可以在抓斗卸船机上进行调整和优化，值得集团所有使用类似设备的兄弟单位参考。