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科技论文

人工智能在机器人自动化领域的应用

时间:2023-11-16 23:20 所属分类:科技论文 点击次数:

引言:
 
在人工智能技术快速发展的过程中,机器人逐渐应用于工业生产,可以取代人工操作来完成许多重要的工作,在提高生产效率和避免生产错误方面发挥良好的作用。在机器人产品的设计和研发中,合理使用人工智能技术对促进机器人自动化的发展非常有帮助,也可以促进机器人操作能力的全面提高。
 
1.现有机器人的局限性
 
就目前的实际情况而言,在将机器人产品应用于工业生产的过程中,存在的问题涉及以下几个方面;首先,机器人终端操作器的灵活性相对较差,大部分智能操作效果不能满足规定的要求。其次,目前很多机器人都采用开环控制的方式。在搬运或焊接货物时,这种开环操作的整体效果往往很差。最后,今天的机器人在移动性方面还存在很多问题。由于引导方式的影响,很多机器人产品无法完成自由运动,也没有很强的避障能力。在实施机器人产品的设计和应用时,工作人员通常大部分注意力都集中在判断环境状况上,在紧急情况下往往会导致机器人故障。
 
2.人工智能在机器人自动化领域的应用
 
2.1专家系统的应用
 
专家系统可以结合一般思维方式和专业知识,有效地处理和解决实际问题,充分发挥人工智能在解决实际问题中的作用。专家系统被视为一个具有良好专业知识的计算机程序系统,可以为解决实际问题提供所需的经验和知识,然后使用人工智能推理技术来处理以前需要专业人员解决的问题。充分利用专家系统,可以结合传感器获得的信息,综合分析机器人的运行状态,然后结合所了解的状态和专业知识来判断最终结果。预测结束后,需要结合对机器人运行情况的观察,对系统中存在的故障问题进行综合分析,利用系统调试功能制定有效的故障解决方案,并利用相关数据制定维护方案。
 
2.2模式识别应用程序
 
人工智能技术实际应用中涉及的模式识别的本质是利用计算机帮助人们感知,借助计算机模式识别系统的研究设计和先进技术,实现人类感觉器官的模拟,获得外部环境变化的感知能力。在实际应用模式识别系统的过程中,必须利用模式信息收集、预处理、特征总结等模块充分感知环境。在机器人运行过程中,还可以利用创建机器人识别系统的方法,在机器人内部建立专门的信息收集系统和信号分析系统,基于机器人、数据中心和人工处理中心。在信息收集系统获得目标信号后,可以利用信号分析来完成信号的综合分析。在总结了信号信息中的特征要素后,使用第一个无线通信模块将信息传输到数据中心。这样就可以完成数据信息的双向通信。在实施无线通信模块设计时,可以根据信息传输和转换的实际需要设计多个通信模块,更有效、准确地完成信号判断,提高信息的利用效率。
 
2.3机器视觉的应用
 
从人工智能技术的实际情况来看,机器视觉往往是从人类的视觉功能中获得灵感,借助模拟人类视觉功能的方法,从视觉判断和理解中促进机器人视觉功能的持续改进。结合机器人产品研发设计的相关要求,合理使用机器视觉系统,其核心目标是结合模拟人类视觉功能原理,创建图像数据和自然景物分析整合图像理解系统,促进机器人视觉功能的不断改进,在实践工作中还需要从三维视觉、动态图像分析、视觉体验和文本识别等不同层次开始实施研究工作。机器人的视觉功能不断改进后,结合图像定位和图像分析方法,利用传感器获取所需的信息数据,完成对机器人运行的全面掌握。此外,声纳、激光图像雷达和红外相机可以有效地解决视觉系统中存在的问题。
 
2.4机器学习的应用
 
机器学习在人工智能技术的应用中起着非常关键的作用。机器学习的本质是利用有效的方法研究计算机系统的程序,从而模拟人类的学习活动,从而促进计算机智能水平的不断提高。在上述方面,机器学习是人工智能技术开发利用中最关键的内容,非结构化环境对机器人的自动化和智能能力水平有较高的要求。机器学习系统的实际应用可以促进机器人学习能力的不断提高,也可以有效地促进机器人适应性的良好发展。结合机器人的应用场景和环境条件来完成机器人的设计,还需要结合外部环境和自身的任务目标,利用学习方法来完成机器人综合性能的良好调整,促进机器人对环境判断能力的不断提高。
 
2.5分布式人工智能的应用
 
分布式人工智能是人工智能与分布式计算机技术的良好整合形成的先进技术方法。合理引用分布式人工智能系统进入机器人自动化领域,必须加强对各智能体融合的研究,重点从分布式问题解决和智能系统的角度,进一步深入分析研究智能机器人的设计。其中,分布式问题解决需要注意相互合作和信息共享,分为多个不同的模块来完成实际工作。多智能系统通常可以完成机器人的多角度分析。在实际工作中,还需要从工业生产和社会生产的角度对机器人提出更高的要求,通常需要结合一定的工作目的对机器人进行综合控制。在实践中,分布式人工智能系统可以得到很好的应用,从而使机器人具有类似人脑的分析和决策能力。在此基础上,合理运用多机器人合作策略,更好地对机器人实施全面控制。
 
3.人工智能未来发展趋势
 
目前,人工智能已经应用于社会生产和人们生活的许多领域,但在一定程度上,人工智能的应用还不够智能。例如,在智能电器的使用中,人工智能的性能仍然相对僵化,无法深入理解人类发出的复杂指令。除了一些先进的领域,人工智能的应用成本和技术仍然不够成熟,对人类逻辑的理解仍处于初级阶段。在此基础上,人工智能将继续向上发展。未来,人工智能将变得更加智能,能够深入理解各种复杂的多重指令,解决人们日常生活中的更多问题。
 
结语:
 
一般来说,人工智能技术逐渐应用于生活的各个角落,使人们的生活方式发生了巨大的变化。同时,电器企业也更加关注人工智能技术的应用,很容易为人工智能技术的未来发展奠定良好的基础。