大田变量喷雾器

 

喷雾器是大田管理作业中最常见的施药机械，主要针对大田作物，如小麦、大豆、甜菜等主粮作物和经济作物，可以有针对性地使用杀虫剂、杀菌剂、除草剂和植物生长调节剂等。但是，这种传统的连续均匀施药模式，没有考虑到机体参数、作物参数和喷雾参数的差异，很容易造成农药浪费，农药利用率低，农作物农药残留严重等问题。但由于田间作业的复杂性和大田作物的特殊性，大田喷雾机极少采用精确施药技术。

为了实现中国大田喷杆式喷雾机的精确喷洒，减少农药在作业过程中的飘移，国内科研机构和企业开展了联合攻关，研制成功了多款大田变量喷杆喷雾机。

另外，中国农业大学药械与施药技术研究中心、中国农机化学会也在进行技术攻关，采用三维激光雷达探测技术、PWM技术，研制了基于多功能高地隙机箱的高精度变量喷雾机。采用树冠特征参数建模等技术，实现了喷头喷雾的实时变量控制，激光传感器测量误差≤15%；可变式施药器的施药量控制精度±8%，达到了施药量精确控制的目的。

喷杆式喷雾器具有工作效率高、施药效果好等特点，是目前农业发达国家普遍采用的大田高效精确施药机，但是它在中国的推广应用程度一直不高，还有很大的发展空间，以喷杆式喷雾器为基础的精确变量投药器及其技术研究，将为喷杆式喷雾机在中国的发展和应用提供新的动力。
 

绿化无人机
 

与地面植保设备相比，植保无人机具有良好的地形适应性[56]，调速快捷、覆盖范围大、定点喷洒[57]、成本低[58]、安全可靠等优点，近年来成为一种重要的植保作业机具[59]。据有关国家植保检测机构调查统计，截至2018年底，中国有300多家植保无人机生产企业，已开发出253种植保无人机，共计3.15万架，全年销售各类植保无人机1万多台。除西藏自治区、青海省及台湾外，各类型植保无人机均可进行不同类型的喷施作业，达到26700万亩，实现了“人-机分离，人药分离”的高效作业[60]。迄今为止，中国已将95%以上的航空技术应用于田间虫害防治的植保无人机上，另外5%的农业航空技术主要用于不同作物农情的及时采集、航空图像的拍摄和不同作物的育种等。