目前中国通用的轻小型农用植保无人机型号齐全，箱体容量范围基本上为5~20L(近两年相继出现了药箱容量大于30L的植保无人机，但应用比较少)，喷雾幅值基本在5~20m之间，能满足不同施药环境及作业条件，可达到6hm2/h以上的防虫效果。能有效地控制不同作物病虫、草害大面积爆发的情况。

研究者们采用了一种植保机进行的研究，重点是无人机喷雾的雾滴沉积与漂移特性。提出了一种无人机施药后的雾滴空间质量平衡试验方法，并利用雾滴质量平衡装置对其进行空间质量的检测，一种可同时使用北斗卫星定位系统和多路微气象测量系统，针对国内典型的无人机植保无人机的沉积、飘移特性进行了评估；王潇楠等[65]针对油动单旋翼植保无人机的精确作业参数，对高程、高、低、高、低三种情况下的雾滴飘移特征进行了研究。建立了一种关于无人直升机的雾滴沉积浓度、沉积均匀度与飞行速度和飞行高度之间的关系模型。结果表明，无人机作用于玉米，水稻冠层作业高度及横向喷幅对雾滴沉积量及分布均匀度有显著影响。通过设计不同的飞行参数，陈盛德等[69]研究了不同喷雾操作参数对水稻冠层中雾滴沉积分布的影响，即即飞高和飞速对区域内采集点上雾滴的平均沉降量有显著影响，而对沉积均匀性的影响不明显。本文设计了一种小型无人机脉宽调制型变量喷射系统，采用荧光粉测试法，对变量喷药悬停无人机的雾滴沉积规律进行了风洞试验。使用喷雾器综合性能试验装置测定无人机不同旋翼转速、喷射高度，并利用综合试验台进行测试。通过离心式喷头转速条件下的雾滴沉积分布和雾滴大小试验，结果表明，喷雾高度对沉积量影响非常显著，喷射速度和旋转速度对雾滴大小的影响非常显著。

自2010年以来，随着中国植保无人机的快速发展，以植保无人机为应用载体的低空、低剂量航空施药技术逐渐成为研究热点，特别是近五年来，特别是近五年来，我国植保无人机发展迅猛，市场火爆。与此同时，这一发展也是一个大浪淘沙的过程，在施药均匀性、防治效果的稳定性、法律法规和标准的完全性、自主性、杀虫剂在环境污染的安全监管、杀虫剂的飘移等方面仍然存在着许多问题，需要有关管理部门、研究机构、生产者和消费者回归理性，共同努力使植保无人机真正成为高效率、高效率施药的装备。